Õnnetusjuhtumite andmed näitavad, et üle 76% õnnetustest on põhjustatud üksnes inimlikust eksimusest;ja 94% õnnetuste puhul on inimlikud eksimused kaasatud.ADAS (Advanced Driver Assistance Systems) on varustatud mitme radari anduriga, mis toetavad hästi mehitamata sõidu üldisi funktsioone.Siin on muidugi vaja selgitada, RADAR kannab nime Radio Detection And Ranging, mis kasutab objektide tuvastamiseks ja asukoha määramiseks raadiolaineid.
Praegused radarisüsteemid kasutavad tavaliselt 24 GHz või 77 GHz töösagedusi.77 GHz eeliseks on suurem kauguse ja kiiruse mõõtmise täpsus, parem horisontaalnurga eraldusvõime ja väiksem antenni helitugevus ning vähem signaalihäireid.
Lühimaaradareid kasutatakse tavaliselt ultraheliandurite asendamiseks ja autonoomse sõidu kõrgema taseme toetamiseks.Selleks paigaldatakse auto igasse nurka andurid ning auto esiosale paigaldatakse kaugtuvastuseks ettepoole suunatud andur.Sõiduki kere 360° täiskattega radarisüsteemis paigaldatakse lisaandurid sõiduki kere mõlema külje keskele.
Ideaalis kasutavad need radari andurid 79 GHz sagedusriba ja 4 GHz edastusriba.Ülemaailmne signaalisageduse edastusstandard lubab aga praegu ainult 1 GHz ribalaiust 77 GHz kanalis.Tänapäeval on radari MMIC (monoliitse mikrolaine integraallülituse) põhidefinitsioon "3 saatekanalit (TX) ja 4 vastuvõtukanalit (RX) on integreeritud ühte vooluahelasse".
Juhiabisüsteem, mis suudab tagada L3 ja kõrgemad mehitamata sõidufunktsioonid, nõuab vähemalt kolme andurisüsteemi: kaamera-, radari- ja lasertuvastust.Igat tüüpi andureid peaks olema mitu, mis on jaotatud auto erinevatesse kohtadesse ja töötavad koos.Kuigi nõutav pooljuhttehnoloogia ning kaamera- ja radarianduri arendustehnoloogia on nüüd saadaval, on lidarsüsteemide arendamine endiselt suurim ja ebastabiilsem väljakutse tehnilistes ja ärilistes küsimustes.
Postitusaeg: 27. detsember 2021
